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【答案】D。解析：A，养子女对其养父母有法律上的赡养义务，不属于无因管理;B，客观上管理的是自家的牛，不属于无因管理;C，为了避免行人摔倒而清扫路面积雪，没有具体的特定的他人，不属于无因管理;D，将摔倒的陌生老奶奶扶起来送医，属于没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失，而自愿为他人管理事务的无因管理行为，正确。故本题D选项正确。

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