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一、府兵制与募兵制
隋朝沿袭前代的府兵制(府兵制源于西魏，府兵泛指军府之兵。一人当兵，全家编入军籍，成为军户，不属于州县管理)，并加以改革。隋文帝时，把军人户籍编入州县，同样分到田地，不在实行军民异籍。这样府兵制与均田制(北魏至唐朝前期实行的一种按人口分配土地的制度，部分土地在耕作一定年限后归其所有，部分土地在身死后还给官府)结合，“寓兵于农”，“兵农合一”，有利于农业生产，增加了政府管理的户口与赋税收入，扩大了兵源，也清除了胡汗分治的遗迹。这有益于国家的统一、富强和民族的融合。
府兵制也是唐朝的基本兵制。唐太宗时，调整和健全了府兵制，增加了军府的数量，安排了三分之一以上的军府驻守关中，以利于加强中央集权。府兵制的兵将平时不在一起，不易形成将帅佣兵自重的局面。府兵服役期间免征赋税，但出征时要自备武器和粮食等，沉重的军费负担都加在农民身上。
武则天时，随着均田制的破坏，农民得不到土地，府兵制失去了赖以生存的经济基础;由于战事频繁，兵役繁重，兵役逃亡的较多;府兵的地位也在不断下降，贵族、官僚用府兵为私家役使，社会上以充当府兵为耻。到开元年间，府兵制崩溃。
唐玄宗为增强军事力量，实行了募兵制。募兵制由国家招募丁男当兵，供给衣食，免征赋役。这就减轻了农民的兵役负担，节省了府兵往来于路途的消耗，有利于生产的发展，封建国家也得以建立一支强有力的军队。不过，募兵制的士兵以当兵为职业，将领长期统帅一支军队，兵将之间有了隶属关系，导致军阀的形成。天宝年间，地方节度使自行募兵，成为军阀割据势力。
